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一种机器人手臂结构
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201720183073.8
申请日
:
2017-02-28
公开(公告)号
:
CN206764821U
公开(公告)日
:
2017-12-19
发明(设计)人
:
洪泽全
于兆勤
刘建群
邓信能
张诚钊
谢晓键
王一帆
陈子平
符柱成
张锏
冼杰铿
申请人
:
申请人地址
:
510062 广东省广州市越秀区东风东路729号
IPC主分类号
:
B25J1800
IPC分类号
:
B25J908
代理机构
:
广东广信君达律师事务所 44329
代理人
:
杜鹏飞;杨晓松
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-02-12
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20170228 授权公告日:20171219 终止日期:20200228
2017-12-19
授权
授权
共 50 条
[1]
一种机器人手臂
[P].
叶春
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叶春
;
张蓉
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张蓉
.
中国专利
:CN206937331U
,2018-01-30
[2]
一种机器人手臂
[P].
蔡则苏
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蔡则苏
;
管青云
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管青云
;
蔺绍勇
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蔺绍勇
;
杨建军
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杨建军
;
于绍彤
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于绍彤
;
马杰
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马杰
.
中国专利
:CN204209686U
,2015-03-18
[3]
一种机器人手臂工具组合结构
[P].
洪泽全
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洪泽全
;
于兆勤
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于兆勤
;
刘建群
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刘建群
;
邓信能
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邓信能
;
张诚钊
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张诚钊
;
谢晓键
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谢晓键
;
王一帆
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王一帆
;
陈子平
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陈子平
;
符柱成
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符柱成
;
张锏
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张锏
;
冼杰铿
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冼杰铿
.
中国专利
:CN206764766U
,2017-12-19
[4]
一种机器人手臂
[P].
叶春
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叶春
;
张蓉
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张蓉
.
中国专利
:CN107088880A
,2017-08-25
[5]
一种机器人手臂结构
[P].
何卫东
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何卫东
;
韩炜
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韩炜
;
任张辉
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任张辉
;
彭小峰
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彭小峰
;
李佳鹏
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李佳鹏
.
中国专利
:CN207983352U
,2018-10-19
[6]
机器人手臂运动结构
[P].
皮从明
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皮从明
;
梁甲华
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梁甲华
.
中国专利
:CN210879660U
,2020-06-30
[7]
机器人手臂
[P].
张照明
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张照明
;
曹平
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曹平
;
项劲柏
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项劲柏
;
朱华维
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朱华维
;
黄龙云
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黄龙云
;
郑伟
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郑伟
;
张先明
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张先明
;
杨旭
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杨旭
.
中国专利
:CN205325726U
,2016-06-22
[8]
机器人手臂结构
[P].
金勇
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金勇
.
中国专利
:CN210633672U
,2020-05-29
[9]
一种机器人手臂
[P].
任竹梅
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任竹梅
.
中国专利
:CN207788934U
,2018-08-31
[10]
一种机器人手臂
[P].
王丹萍
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王丹萍
.
中国专利
:CN206883666U
,2018-01-16
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