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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-09-10 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20170921 授权公告日:20180605 终止日期:20180921 |
| 2018-06-05 | 授权 | 授权 |
| 2018-09-21 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05B 19/418 变更事项:发明人 变更前:阎峻 变更后:阎峻 李璟延 傅嘉辉 |