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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-11 | 授权 | 授权 |
| 2020-11-20 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05B 19/042 登记生效日:20201109 变更事项:申请人 变更前权利人:深圳大图科创技术开发有限公司 变更后权利人:山东鲁商创新发展有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新科技园南区高新南一道9号南门中科大厦1206室 变更后权利人:250014 山东省济南市历下区经十路9777号鲁商国奥城5号楼4003室 |
| 2018-11-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20180608 |
| 2020-11-10 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05B 19/042 变更事项:发明人 变更前:邱林新 变更后:邱林新 周宇 |
| 2018-11-02 | 公开 | 公开 |