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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-03-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 7/00 申请日:20181024 |
| 2019-03-01 | 公开 | 公开 |
| 2020-02-18 | 授权 | 授权 |
| 2019-05-14 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):B64G 7/00 变更事项:发明人 变更前:王晶 徐照武 苏新明 谢吉慧 刘畅 秦家勇 杨晓宁 解峥 蔡强 变更后:王晶 刘国青 徐照武 苏新明 谢吉慧 刘畅 秦家勇 杨晓宁 解峥 蔡强 |