麦克纳姆轮、具有减震装置的麦克纳姆轮、底盘和帮扶机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201820909326.X
申请日
2018-06-12
公开(公告)号
CN208498131U
公开(公告)日
2019-02-15
发明(设计)人
王天
申请人
申请人地址
310000 浙江省杭州市仓前街道文一西路1326号2号楼7F-01B
IPC主分类号
B60B1912
IPC分类号
B60K700 B25J1100 B25J500
代理机构
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人
赵志远
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
麦克纳姆轮、底盘和帮扶机器人 [P]. 
王天 .
中国专利 :CN108749482A ,2018-11-06
[2]
麦克纳姆轮、底盘和帮扶机器人 [P]. 
王天 .
中国专利 :CN108749482B ,2024-02-20
[3]
麦克纳姆轮、底盘和帮扶机器人 [P]. 
王天 .
中国专利 :CN209492330U ,2019-10-15
[4]
麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人 [P]. 
王振旭 ;
左川露 ;
黄宏升 .
中国专利 :CN206856399U ,2018-01-09
[5]
麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人 [P]. 
王振旭 ;
陈逸奇 .
中国专利 :CN206856400U ,2018-01-09
[6]
麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人 [P]. 
王振旭 ;
陈逸奇 .
中国专利 :CN108521771A ,2018-09-11
[7]
麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人 [P]. 
王振旭 ;
左川露 ;
黄宏升 .
中国专利 :CN109863041A ,2019-06-07
[8]
减震麦克纳姆轮 [P]. 
郭存涵 .
中国专利 :CN207808923U ,2018-09-04
[9]
麦克纳姆轮 [P]. 
罗钦顺 .
中国专利 :CN307791457S ,2023-01-13
[10]
麦克纳姆轮 [P]. 
王晨 ;
曹力 ;
郭雨 .
中国专利 :CN304767450S ,2018-08-10