一种机器人高适应性足部机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610024441.4

申请日：

2016-01-14

公开(公告)号：

CN105564528A

公开(公告)日：

2016-05-11

发明(设计)人：

王福吉张晨马建伟葛翕禹李军尹宏俊周黎明

申请人：

申请人地址：

116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

大连理工大学专利中心 21200

代理人：

关慧贞

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-01	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B62D 57/032 申请公布日:20160511
2016-05-11	公开	公开
2016-06-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101663908017 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:2016100244414 申请日:20160114

共 50 条

[1]

一种行走机器人高适应性足端机构 [P].

王福吉 ;

张洪梅 ;

马建伟 ;

邹有阳 ;

贾振元 ;

尹宏俊 ;

周黎明 ;

徐震宇 .

中国专利 :CN106985928B ,2017-07-28

[2]

一种具有高适应性的机器人 [P].

程永强 .

中国专利 :CN211164007U ,2020-08-04

[3]

一种机器人足部机构 [P].

王福吉 ;

贾振元 ;

李明星 ;

宁福达 ;

马建伟 ;

许强 .

中国专利 :CN103204190A ,2013-07-17

[4]

一种高适应性工业机器人抓取装置 [P].

张继超 ;

吴锋 .

中国专利 :CN217475985U ,2022-09-23

[5]

一种高适应性电缆除冰机器人及除冰方法 [P].

许晓东 ;

张浩杰 ;

顾异深 ;

张思航 ;

仇义 ;

钱春贵 .

中国专利 :CN114665432A ,2022-06-24

[6]

一种大承载足式机器人足部机构 [P].

王福吉 ;

李军 ;

马建伟 ;

尹宏俊 ;

贾振元 ;

周黎明 .

中国专利 :CN105015641B ,2015-11-04

[7]

一种基于干粘附与钩刺附着的机器人高适应性足部 [P].

徐彦 ;

郝胤喧 ;

郭崇滨 ;

郑鹏飞 .

中国专利 :CN120003608A ,2025-05-16

[8]

一种基于干粘附与钩刺附着的机器人高适应性足部 [P].

徐彦 ;

郝胤喧 ;

郭崇滨 ;

郑鹏飞 .

中国专利 :CN120003608B ,2025-10-21

[9]

一种适应性搬运码垛机器人 [P].

段利英 ;

欧阳丽君 ;

马进杰 ;

曹鹏鹏 .

中国专利 :CN220484689U ,2024-02-13

[10]

一种救援机器人复杂地形适应性控制系统 [P].

王建华 ;

谭渡泷 ;

谢飞 ;

孙维毅 .

中国专利 :CN120620215A ,2025-09-12

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