基于智能末端执行器的柔性装配系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720262868.8

申请日：

2017-03-17

公开(公告)号：

CN206605501U

公开(公告)日：

2017-11-03

发明(设计)人：

荣必贤莫堃彭波徐娜

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市金牛区蜀汉路333号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J902 B23P2100

代理机构：

成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211

代理人：

苏丹

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-09	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 11/00 登记生效日:20171221 变更事项:专利权人变更前权利人:中国东方电气集团有限公司变更后权利人:东方电气成都智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:610000 四川省成都市金牛区蜀汉路333号变更后权利人:610000 四川省成都市高新区（西区）西芯大道18号
2017-11-03	授权	授权
2020-03-20	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 11/00 变更事项:专利权人变更前:东方电气成都智能科技有限公司变更后:东方电气集团科学技术研究院有限公司变更事项:地址变更前:610000 四川省成都市高新区（西区）西芯大道18号变更后:610218 四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都天府新区正兴街道宁波路东段

共 50 条

[1]

基于智能末端执行器的柔性装配系统 [P].

荣必贤 ;

莫堃 ;

彭波 ;

徐娜 .

中国专利 :CN106863326A ,2017-06-20

[2]

末端执行器的快换机构和装配系统 [P].

肖才 ;

梁乾 ;

颜克胜 ;

田真超 ;

张迪 ;

赵海刚 .

中国专利 :CN222696419U ,2025-04-01

[3]

柔性仿生末端执行器 [P].

卜令昕 ;

黄诚 ;

龙泉志 ;

方程威 ;

王宇菲 ;

黄幸瑜 .

中国专利 :CN217453953U ,2022-09-20

[4]

末端执行器 [P].

王飞 .

中国专利 :CN206241504U ,2017-06-13

[5]

末端执行器 [P].

姜文亮 ;

李莫 ;

邵文迪 ;

涂武强 .

中国专利 :CN216505227U ,2022-05-13

[6]

末端执行器 [P].

王锋辉 ;

冯蓬勃 .

中国专利 :CN113276141A ,2021-08-20

[7]

末端执行器 [P].

林晓 ;

尚鹏程 ;

陈基 ;

蔡挺挺 ;

蔡永晓 .

中国专利 :CN308606079S ,2024-04-26

[8]

末端执行器 [P].

王慰军 ;

杨桂林 ;

朱任峰 ;

方灶军 ;

张弛 .

中国专利 :CN113427399B ,2021-09-24

[9]

末端执行器 [P].

西山识 .

中国专利 :CN110944809A ,2020-03-31

[10]

末端执行器 [P].

王锋辉 ;

冯蓬勃 .

中国专利 :CN113276141B ,2025-06-20

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