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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-22 | 授权 | 授权 |
| 2022-08-02 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05D 1/10 变更事项:专利权人 变更前:北京中科宇航探索技术有限公司 变更后:广州中科宇航探索技术有限公司 变更事项:地址 变更前:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十三街18号院6号楼12层1201 变更后:511400 广东省广州市南沙区翠櫻街1号1702室 |
| 2020-04-10 | 公开 | 公开 |
| 2020-05-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 1/24 申请日:20191220 |