一种受限作业空间焊接机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111366565.8

申请日：

2021-11-18

公开(公告)号：

CN113996961B

公开(公告)日：

2022-02-01

发明(设计)人：

杨建国王庆竹屈冠彤朱维金常东旭

申请人：

申请人地址：

261061 山东省潍坊市经济开发区月河路3177号高新技术产业园孵化器14楼1402房间

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1900 B23K3102 B23K3700 B23K3702 B23K37047

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

何丽英

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-01	公开	公开
2023-01-13	授权	授权
2022-02-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 31/02 申请日:20211118

共 50 条

[1]

焊接机器人系统 [P].

薛强 ;

何杏兴 ;

王富林 ;

石宝钱 .

中国专利 :CN103028870A ,2013-04-10

[2]

一种受限空间爬行附着式焊接机器人 [P].

梁伟 ;

谢新坡 ;

王军 ;

董鹏 ;

张波 ;

高杨 ;

张栓栓 ;

刘秀明 ;

段友昊 ;

赵安正 ;

孙朔 ;

王晓乾 ;

袁瑞淞 ;

贾利刚 ;

刘帅 ;

李迪安 .

中国专利 :CN118650343A ,2024-09-17

[3]

焊接机器人系统 [P].

薛强 ;

何杏兴 ;

王富林 ;

石宝钱 .

中国专利 :CN203091984U ,2013-07-31

[4]

一种焊接机器人 [P].

林建伟 .

中国专利 :CN212094982U ,2020-12-08

[5]

焊接机器人 [P].

高恩波 .

中国专利 :CN203610863U ,2014-05-28

[6]

焊接机器人 [P].

陈积里 ;

王成林 ;

管秀芳 ;

高磊 ;

刘炘 ;

吴巧书 ;

石灿 ;

刘伦艳 ;

吕奎清 ;

高兴 .

中国专利 :CN221817747U ,2024-10-11

[7]

机器人焊接机 [P].

张加友 ;

宫宪惠 ;

张重均 ;

冯磊 ;

李言君 ;

李修奎 .

中国专利 :CN206500780U ,2017-09-19

[8]

一种新型焊接机器人 [P].

开金伟 .

中国专利 :CN206010211U ,2017-03-15

[9]

一种焊接机器人受限空间用模块化伸缩焊接装置 [P].

王军 ;

陆明 ;

魏月庆 .

中国专利 :CN120680172A ,2025-09-23

[10]

一种用于焊接机器人的精密焊枪、焊接机器人 [P].

王柏权 ;

黄学飞 ;

桂艳 ;

汪永超 ;

魏文锋 ;

刘超 ;

何树洋 .

中国专利 :CN120480488A ,2025-08-15

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