机械手抓具快换机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120253172.1

申请日：

2011-07-18

公开(公告)号：

CN202200302U

公开(公告)日：

2012-04-25

发明(设计)人：

梁进城李瑞文唐永亮张继堂

申请人：

申请人地址：

130033 吉林省长春市经开区东南湖大路4736号

IPC主分类号：

B25J1504

IPC分类号：

代理机构：

吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100

代理人：

魏征骥

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-04-25	授权	授权
2019-07-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/04 申请日:20110718 授权公告日:20120425 终止日期:20180718

共 50 条

[1]

机械手抓具 [P].

范红兵 .

中国专利 :CN202540313U ,2012-11-21

[2]

工具快换机构及机械手 [P].

刘殿福 ;

司磊 ;

张东强 ;

张志锟 ;

李俊峰 ;

董茂 ;

汪超 ;

刘旭光 ;

冯文宣 ;

袁占江 ;

牛海涛 .

中国专利 :CN212285452U ,2021-01-05

[3]

注塑机机械手抓具快换装置 [P].

李瑞文 ;

唐永亮 ;

张继堂 .

中国专利 :CN201519958U ,2010-07-07

[4]

一种机械手抓具 [P].

周超群 ;

谢友阔 ;

陈明 ;

陈昭 ;

张杰 .

中国专利 :CN205364372U ,2016-07-06

[5]

一种快换式机械手抓装置 [P].

畅志军 .

中国专利 :CN203356461U ,2013-12-25

[6]

机械手抓装置 [P].

刘金石 ;

李国亮 ;

张印 .

中国专利 :CN218398166U ,2023-01-31

[7]

一种机械手手指快换机构 [P].

孙庆海 .

中国专利 :CN202318313U ,2012-07-11

[8]

注塑机机械手抓具快换和定位装置 [P].

卢江 ;

李爽 ;

王丽霞 .

中国专利 :CN203046177U ,2013-07-10

[9]

机械手抓 [P].

古锦波 .

中国专利 :CN306588362S ,2021-06-04

[10]

一种机械手装配夹具快换机构 [P].

赵金成 .

中国专利 :CN203579671U ,2014-05-07

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