控制机器人切割工件坡口的方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510290009.5

申请日：

2015-05-29

公开(公告)号：

CN104858537B

公开(公告)日：

2015-08-26

发明(设计)人：

刘旭超陆元元刘宝洲张梁王瀚杨丽王复海

申请人：

申请人地址：

100089 北京市海淀区小南庄怡秀园4-5055

IPC主分类号：

B23K1000

IPC分类号：

B23K700 B23K2638 B25J916

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386

代理人：

马东伟;左萌

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-08-26	公开	公开
2016-08-24	授权	授权
2015-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101626824875 IPC(主分类):B23K 10/00 专利申请号:2015102900095 申请日:20150529

共 50 条

[1]

管道切割坡口机器人 [P].

彭怀江 .

中国专利 :CN210389214U ,2020-04-24

[2]

用于机器人坡口切割的夹持装置 [P].

李正江 ;

颜静 .

中国专利 :CN206795101U ,2017-12-26

[3]

机器人、机器人的控制方法、工件的制造方法 [P].

横山健 ;

金森贵彦 ;

米原敬祐 .

中国专利 :CN108858183A ,2018-11-23

[4]

机器人坡口切割机 [P].

秦爱国 ;

樊文文 ;

李俊霆 ;

周祥翔 ;

万振昌 .

中国专利 :CN216705959U ,2022-06-10

[5]

机器人火焰切割坡口平台 [P].

黄玉保 ;

王晓远 ;

张道好 ;

靖海锋 ;

王京涛 .

中国专利 :CN112605492A ,2021-04-06

[6]

坡口切割机器人 [P].

马福宏 ;

剡明 ;

刘庆华 ;

闫建伟 ;

侯猛 ;

宋文宇 ;

史纪录 .

中国专利 :CN212552865U ,2021-02-19

[7]

一种坡口切割方法及机器人 [P].

杨建国 ;

王庆竹 ;

屈冠彤 ;

朱维金 ;

褚晓晨 .

中国专利 :CN113977204A ,2022-01-28

[8]

工件坡口切割轨迹获取方法、装置、切割方法及切割装置 [P].

彭云 ;

邓文平 ;

邱蜀伟 ;

朱本旺 ;

邹远兵 .

中国专利 :CN115446487A ,2022-12-09

[9]

机器人系统及机器人控制装置 [P].

吉田修 ;

上野智广 ;

木原英治 ;

难波太郎 .

中国专利 :CN104220220A ,2014-12-17

[10]

一种坡口切割机器人 [P].

杨家龙 .

中国专利 :CN109967821A ,2019-07-05

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