一种复合型机器人夹具

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520754182.1

申请日：

2015-09-25

公开(公告)号：

CN205033226U

公开(公告)日：

2016-02-17

发明(设计)人：

马芳李勇邓钊波赵觅

申请人：

申请人地址：

510302 广东省广州市新港西路204号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

代理机构：

广州知友专利商标代理有限公司 44104

代理人：

宣国华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-02-17	授权	授权
2021-09-03	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20150925 授权公告日:20160217 终止日期:20200925
2019-07-02	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 15/00 变更事项:专利权人变更前:中国电器科学研究院有限公司变更后:中国电器科学研究院股份有限公司变更事项:地址变更前:510302 广东省广州市新港西路204号变更后:510302 广东省广州市海珠区新港西路204号三栋变更事项:共同专利权人变更前:广州擎天实业有限公司变更后:广州擎天实业有限公司

共 50 条

[1]

一种复合型机器人夹具 [P].

席庆刚 ;

闫绍恒 ;

席庆雪 ;

张德胜 ;

高雷 .

中国专利 :CN223251649U ,2025-08-22

[2]

一种复合型机器人 [P].

孙黎敏 ;

余恒洁 ;

赵静 ;

林聪 ;

沈鑫 ;

纪新武 ;

高瀚磊 ;

何傲 ;

王景 ;

高丽萍 ;

方瑞 ;

朱葛 ;

李兆竹 ;

古连蒙 .

中国专利 :CN216783992U ,2022-06-21

[3]

复合型工业机器人 [P].

厉广清 .

中国专利 :CN203305210U ,2013-11-27

[4]

一种机器人取放件复合型夹具 [P].

郭锦强 ;

何韶 ;

胡志伟 ;

刘春生 ;

陈龙成 .

中国专利 :CN208713753U ,2019-04-09

[5]

一种机器人夹具抓手 [P].

卢新建 ;

熊哲立 ;

陈飞龙 ;

李秀忠 .

中国专利 :CN204604347U ,2015-09-02

[6]

一种机器人复合夹具 [P].

刘钰千 .

中国专利 :CN206263977U ,2017-06-20

[7]

一种机器人复合夹具 [P].

温亚朋 ;

王文龙 .

中国专利 :CN221364859U ,2024-07-19

[8]

一种工业机器人用复合型夹具 [P].

冯津强 ;

马树德 ;

段广游 ;

盖宪秋 .

中国专利 :CN118438471A ,2024-08-06

[9]

机器人夹具 [P].

袁嘉琦 ;

程卫 .

中国专利 :CN208117884U ,2018-11-20

[10]

一种复合型工业机器人电缆 [P].

杨荣国 .

中国专利 :CN210349344U ,2020-04-17

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