一种履带式车辆导航轨迹跟踪控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910956979.2

申请日：

2019-10-10

公开(公告)号：

CN110716565A

公开(公告)日：

2020-01-21

发明(设计)人：

路恩徐立章李耀明唐忠

申请人：

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-21	公开	公开
2020-02-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20191010

共 50 条

[1]

履带式车辆轨迹跟踪控制方法、装置及系统 [P].

沈文龙 ;

匡文龙 ;

刘朋 ;

张秋霞 ;

王宝梁 ;

田光兆 ;

顾宝兴 .

中国专利 :CN111338354A ,2020-06-26

[2]

一种UUV轨迹跟踪控制系统 [P].

宋汉清 ;

崔建阔 ;

李维珏 .

中国专利 :CN114721406A ,2022-07-08

[3]

一种自主导航履带式车辆的地头转弯路径控制系统 [P].

路恩 ;

徐立章 ;

李耀明 ;

马征 .

中国专利 :CN110825078B ,2020-02-21

[4]

区间二型模糊逻辑的智能车辆轨迹跟踪控制系统及方法 [P].

吕林峰 ;

王骏骋 ;

何仁 ;

周珏珥 .

中国专利 :CN114859918B ,2025-05-09

[5]

区间二型模糊逻辑的智能车辆轨迹跟踪控制系统及方法 [P].

吕林峰 ;

王骏骋 ;

何仁 ;

周珏珥 .

中国专利 :CN114859918A ,2022-08-05

[6]

一种无人履带车辆及其轨迹跟踪控制方法和系统 [P].

刘海鸥 ;

卢佳兴 ;

陈慧岩 ;

关海杰 ;

李德润 ;

毛飞鸿 ;

刘龙龙 ;

薛明轩 .

中国专利 :CN114510063A ,2022-05-17

[7]

一种自动驾驶车辆轨迹跟踪控制系统 [P].

陈振斌 ;

杨峥 ;

欧阳颖 ;

李培新 ;

赖佳琴 ;

张天虎 .

中国专利 :CN115432009A ,2022-12-06

[8]

履带式车辆的操纵控制系统 [P].

莫毅松 ;

翁志煌 ;

李小春 ;

陈朝阳 .

中国专利 :CN101811436A ,2010-08-25

[9]

履带式车辆的操纵控制系统 [P].

莫毅松 ;

翁志煌 ;

李小春 ;

陈朝阳 .

中国专利 :CN201703247U ,2011-01-12

[10]

一种水田车辆的轨迹跟踪控制系统及方法 [P].

冯骁 ;

姚志强 ;

钟宇浩 .

中国专利 :CN119828473A ,2025-04-15

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