一种助力机械臂

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专利类型
发明
申请号
CN202111525004.8
申请日
2021-12-14
公开(公告)号
CN114161443A
公开(公告)日
2022-03-11
发明(设计)人
黄安全 娄渊源 罗旦 聂建秋 涂曦
申请人
申请人地址
528400 广东省中山市火炬开发区科技西路38号
IPC主分类号
B25J1100
IPC分类号
代理机构
中山市科创专利代理有限公司 44211
代理人
谢自安
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种助力机械臂 [P]. 
曹方耿 .
中国专利 :CN222858055U ,2025-05-13
[2]
一种基于伺服控制的助力机械臂 [P]. 
冯会志 .
中国专利 :CN218313610U ,2023-01-17
[3]
一种助力机械臂 [P]. 
陈长虹 ;
温烨博 ;
张翼 .
中国专利 :CN212683950U ,2021-03-12
[4]
一种助力机械臂 [P]. 
张强 ;
姚中栋 ;
刘丹 ;
金惠东 ;
刘正阳 ;
杨益科 ;
杨韦 ;
张鹏 ;
孙诚 .
中国专利 :CN220680846U ,2024-03-29
[5]
一种立柱式助力机械臂 [P]. 
李涛涛 ;
窦树军 .
中国专利 :CN209793038U ,2019-12-17
[6]
助力机械臂 [P]. 
温烨博 ;
王艳艳 .
中国专利 :CN303988358S ,2016-12-28
[7]
助力机械臂 [P]. 
武汉琦 ;
王少江 ;
郭汉超 ;
彭志明 ;
李卫东 ;
张胜 .
中国专利 :CN101637754A ,2010-02-03
[8]
助力机械臂 [P]. 
葛升华 .
中国专利 :CN215037462U ,2021-12-07
[9]
助力机械臂 [P]. 
武汉琦 ;
王少江 ;
郭汉超 ;
彭志明 ;
李卫东 ;
张胜 .
中国专利 :CN201505622U ,2010-06-16
[10]
助力机械臂 [P]. 
崔烈山 .
中国专利 :CN118617395A ,2024-09-10