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压铸六轴机械手的控制方法及压铸六轴机械手
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201410141247.5
申请日：
2014-04-09
公开(公告)号：
CN103894583B
公开(公告)日：
2014-07-02
发明(设计)人：
尹荣造
申请人：
申请人地址：
523791 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
IPC主分类号：
B22D1732
IPC分类号：
B22D1720
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-05-29 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B22D 17/32 变更事项:专利权人 变更前:广东伯朗特智能装备股份有限公司 变更后:伯朗特机器人股份有限公司 变更事项:地址 变更前:523791 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号 变更后:523791 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号 |
| 2014-07-02 | 公开 | 公开 |
| 2014-07-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101584087282 IPC(主分类):B22D 17/32 专利申请号:2014101412475 申请日:20140409 |
| 2015-12-02 | 授权 | 授权 |