一种基于超声波感应的四轴飞行器自动避障系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620126182.1

申请日：

2016-02-18

公开(公告)号：

CN205507549U

公开(公告)日：

2016-08-24

发明(设计)人：

李润宁孙光阔缪月琴陶心怡巫俊灵

申请人：

申请人地址：

201620 上海市松江区龙腾路333号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

应小波

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-29	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20160218 授权公告日:20160824 终止日期:20200218
2016-08-24	授权	授权

共 50 条

[1]

超声波避障四轴飞行器 [P].

郭建文 ;

黄市生 ;

曾志彬 ;

吴国洪 .

中国专利 :CN304908060S ,2018-11-23

[2]

一种全方位自动避障系统四轴飞行器 [P].

黄市生 ;

曾志彬 ;

郭建文 ;

叶国良 ;

吴国洪 ;

武小刚 .

中国专利 :CN206193541U ,2017-05-24

[3]

基于超声波测距的四轴飞行器 [P].

陈维民 ;

于晓磊 ;

谢光辉 .

中国专利 :CN206813311U ,2017-12-29

[4]

一种感应避障遥控四轴飞行器 [P].

蔡志勇 .

中国专利 :CN212423461U ,2021-01-29

[5]

基于超声波和红外线的自动避障系统 [P].

肖益民 .

中国专利 :CN205692048U ,2016-11-16

[6]

支持自动避障和定高飞行的四轴飞行器 [P].

谢强 .

中国专利 :CN204116962U ,2015-01-21

[7]

一种基于超声波传感器的小车避障系统 [P].

叶志活 ;

李国延 ;

谢光强 ;

李杨 .

中国专利 :CN210244158U ,2020-04-03

[8]

一种基于超声波通信的四轴飞行器控制系统 [P].

韩丽花 ;

杨自芬 ;

刘丽 .

中国专利 :CN204679864U ,2015-09-30

[9]

一种基于超声波探测的自动避障系统 [P].

刘鹏飞 .

中国专利 :CN120066055B ,2025-07-11

[10]

一种基于超声波探测的自动避障系统 [P].

刘鹏飞 .

中国专利 :CN120066055A ,2025-05-30

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