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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-11-11 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G01S 17/931 登记生效日:20221031 变更事项:申请人 变更前权利人:中国科学院自动化研究所 变更后权利人:青岛慧拓智能机器有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100190 北京市海淀区中关村东路95号 变更后权利人:266000 山东省青岛市高新技术产业开发区火炬路100号盘谷创客空间D座206-1房间 |
| 2022-12-02 | 授权 | 授权 |
| 2020-04-10 | 公开 | 公开 |
| 2020-05-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/931 申请日:20191206 |