水下机器人及水下长隧洞检测系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120341147.2

申请日：

2021-02-05

公开(公告)号：

CN215261856U

公开(公告)日：

2021-12-21

发明(设计)人：

魏建仓申国彬张金良关润展

申请人：

申请人地址：

300457 天津市滨海新区天津开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房

IPC主分类号：

G01D2102

IPC分类号：

B63C1152

代理机构：

北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446

代理人：

刘兴;项荣

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-21	授权	授权

共 50 条

[1]

水下机器人及水下机器人系统 [P].

范首东 ;

朱焱 .

中国专利 :CN206307256U ,2017-07-07

[2]

水下机器人供能系统、水下机器人及水下机器人群系统 [P].

杨逸飞 ;

朱晓璐 ;

陆悦 ;

徐铭泽 ;

李欣 .

中国专利 :CN106335617A ,2017-01-18

[3]

水下机器人的整机系统及水下机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108100190A ,2018-06-01

[4]

引水隧洞水下机器人 [P].

万熠 ;

王少禹 ;

韩勃 ;

徐晓东 ;

曹宇隆 ;

王振国 ;

耿雪峰 ;

李艳青 ;

杨栋 ;

赖佳祥 ;

梁西昌 ;

侯嘉瑞 ;

李亚男 .

中国专利 :CN308911559S ,2024-10-29

[5]

水下机器人支架及水下机器人 [P].

雷冬 ;

荆晓晖 ;

朱飞鹏 ;

白鹏翔 ;

张峰瑞 ;

卢太奇 .

中国专利 :CN110576955A ,2019-12-17

[6]

水下机器人组件及水下机器人 [P].

马维克 ;

贾国良 ;

贾梦娇 .

中国专利 :CN223686809U ,2025-12-19

[7]

水下机器人及水下机器人导航定位方法 [P].

周鸿钧 ;

张涛 ;

丁宁 ;

张爱东 ;

马琳 .

中国专利 :CN113108774A ,2021-07-13

[8]

水下机器人 [P].

赵云云 ;

刘康乐 ;

刘春宇 ;

刘倩 ;

闫妮娟 ;

胡爽禄 .

中国专利 :CN203094420U ,2013-07-31

[9]

水下机器人 [P].

韩野 .

中国专利 :CN203601547U ,2014-05-21

[10]

水下机器人及水下环保系统 [P].

林间 ;

孙兆华 ;

周志远 ;

黄健龙 .

中国专利 :CN217436031U ,2022-09-16

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