基于改进萤火虫算法与动态窗口法融合的路径规划方法

被引：0

申请号：

CN202210883400.6

申请日：

2022-07-26

公开(公告)号：

CN115129064A

公开(公告)日：

2022-09-30

发明(设计)人：

臧强李宁徐博文郭镜虹

申请人：

申请人地址：

210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-30	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进萤火虫算法与动态窗口法融合的路径规划方法 [P].

臧强 ;

李宁 ;

徐博文 ;

郭镜虹 .

中国专利 :CN115129064B ,2025-01-14

[2]

基于改进的萤火虫算法的园林路径规划方法及装置 [P].

王力 ;

刘常斌 .

中国专利 :CN119885374A ,2025-04-25

[3]

基于改进的萤火虫算法的园林路径规划方法及装置 [P].

王力 ;

刘常斌 .

中国专利 :CN119885374B ,2025-12-05

[4]

一种基于萤火虫算法的舰船路径规划方法 [P].

刘厂 ;

高峰 ;

李刚 ;

赵玉新 ;

董静 .

中国专利 :CN102360214A ,2012-02-22

[5]

一种基于多目标萤火虫算法的路径规划方法 [P].

刘厂 ;

董静 ;

高峰 ;

李刚 ;

张振兴 .

中国专利 :CN102768536A ,2012-11-07

[6]

一种基于萤火虫算法的车辆路径规划方法 [P].

陈信 ;

俞东进 ;

陈耀旺 .

中国专利 :CN115619305B ,2025-08-22

[7]

一种基于萤火虫算法的车辆路径规划方法 [P].

陈信 ;

俞东进 ;

陈耀旺 .

中国专利 :CN115619305A ,2023-01-17

[8]

萤火虫算法在路径规划应用中的种群动态调节策略与实现 [P].

李凤玲 ;

范兴江 ;

刘理 ;

王向红 ;

易可夫 .

中国专利 :CN112101655A ,2020-12-18

[9]

基于快速移动萤火虫算法的无人船舶局部路径规划方法 [P].

王晓原 ;

夏媛媛 ;

姜雨函 ;

刘亚奇 ;

伯佳更 ;

董晓斐 ;

朱慎超 ;

唐学大 .

中国专利 :CN109613921B ,2019-04-12

[10]

基于改进动态窗口法的路径规划算法及系统 [P].

倪建云 ;

尚红志 ;

薛晨阳 ;

吴杰 ;

张凤杰 .

中国专利 :CN118584958A ,2024-09-03

← 1 2 3 4 5 →