多无人机分布式编队控制方法、装置及电子设备

被引：0

申请号：

CN202210941902.X

申请日：

2022-08-08

公开(公告)号：

CN114995521A

公开(公告)日：

2022-09-02

发明(设计)人：

艾晓琳蒲志强刘振丘腾海易建强

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

任少瑞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20220808
2022-09-02	公开	公开

共 50 条

[1]

多无人机分布式编队控制及快速收敛方法 [P].

张庆杰 ;

陈宏伟 ;

张吉 ;

王觉非 .

中国专利 :CN118377323A ,2024-07-23

[2]

一种多无人机分布式编队控制方法 [P].

林志赟 ;

程鹏 ;

沈洪梁 .

中国专利 :CN105589470A ,2016-05-18

[3]

多无人机分布式容错控制方法、多无人机控制方法及系统 [P].

阎坤 ;

唐嘉宁 ;

方甲永 ;

张鹏 ;

程博 ;

范金星 ;

于小宁 ;

闫克丁 .

中国专利 :CN120742972A ,2025-10-03

[4]

多无人机分布式控制系统、协同控制方法、介质、无人机编队 [P].

马镇炜 ;

吴冲 ;

王明明 .

中国专利 :CN113467514A ,2021-10-01

[5]

基于多无人机分布式控制的四旋翼无人机编队容错方法 [P].

曹科才 ;

周芙茭 ;

王月男 ;

徐德宝 ;

王杰 .

中国专利 :CN109947134B ,2019-06-28

[6]

一种多无人机编队分布式优化容错控制方法及系统 [P].

郝伟 ;

梅童 ;

马文来 ;

王瑞安 ;

王士发 ;

雷云杰 .

中国专利 :CN120066074A ,2025-05-30

[7]

基于能耗的无人机分布式编队控制方法 [P].

陈飞 ;

林志聪 ;

项林英 .

中国专利 :CN110162097A ,2019-08-23

[8]

基于能耗的无人机分布式编队控制方法 [P].

陈飞 ;

贾春香 ;

项林英 .

中国专利 :CN110347181B ,2019-10-18

[9]

一种低空气象探测多无人机分布式编队控制方法 [P].

范书瑞 ;

宋甜红 ;

杨雨衡 ;

崔唯佳 ;

邸成良 ;

郝亚峰 ;

周策 .

中国专利 :CN120704360A ,2025-09-26

[10]

具有输入约束的多无人机固定时间分布式编队控制方法 [P].

崔国增 ;

徐辉 ;

马倩 ;

李泽 .

中国专利 :CN115033013A ,2022-09-09

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