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机器人跟随控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811332505.2
申请日：
2018-11-09
公开(公告)号：
CN109445466A
公开(公告)日：
2019-03-08
发明(设计)人：
刘力上
张国亮
申请人：
申请人地址：
310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
IPC主分类号：
G05D112
IPC分类号：
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
罗满
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-04-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/12 申请日:20181109 |
| 2022-12-09 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/12 申请公布日:20190308 |