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机器人定位方法、装置、智能机器人和存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911017826.8
申请日：
2019-10-24
公开(公告)号：
CN112711249B
公开(公告)日：
2021-04-27
发明(设计)人：
钟立扬
李同
邵长东
申请人：
申请人地址：
215104 江苏省苏州市苏州吴中经济开发区越溪街道友翔路18号3幢
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京太合九思知识产权代理有限公司 11610
代理人：
孙明子;刘戈
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-04-27 | 公开 | 公开 |
| 2021-05-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20191024 |
| 2023-01-03 | 授权 | 授权 |