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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-05-24 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G01S 19/24 登记号:Y2022320000200 登记生效日:20220506 出质人:无锡卡尔曼导航技术有限公司 质权人:江苏信保科技小额贷款股份有限公司 发明名称:一种多分集卫星导航接收机跟踪环路方法及装置 申请日:20201013 授权公告日:20210611 |
| 2021-02-12 | 公开 | 公开 |
| 2021-06-11 | 授权 | 授权 |
| 2021-03-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/24 申请日:20201013 |