一种基于三维视觉的可交互自动化焊接系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202110171652.1
申请日
2021-02-08
公开(公告)号
CN112958974A
公开(公告)日
2021-06-15
发明(设计)人
杨涛 彭磊 李晓晓 姜军委 马力 王芳 周翔
申请人
申请人地址
710077 陕西省西安市高新区丈八街办锦业路69号创业研发园C区1号瞪羚谷70104室
IPC主分类号
B23K3702
IPC分类号
B25J916
代理机构
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人
汤东凤
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于三维视觉的大型结构件自动化焊接系统及方法 [P]. 
杨涛 ;
周翔 ;
彭磊 ;
马力 ;
姜军委 ;
刘青峰 ;
雷洁 ;
李欢欢 ;
雷浩 ;
杨鹏刚 ;
彭辉 ;
田祯 .
中国专利 :CN113634958A ,2021-11-12
[2]
一种基于三维视觉的大型结构件自动化焊接系统及方法 [P]. 
杨涛 ;
彭磊 ;
马力 ;
姜军委 ;
刘青峰 ;
雷洁 ;
李欢欢 ;
雷浩 ;
杨鹏刚 ;
彭辉 ;
田祯 .
中国专利 :CN114289934A ,2022-04-08
[3]
一种基于三维视觉的自动化焊接和检测方法 [P]. 
杨涛 ;
彭磊 ;
李晓晓 ;
姜军委 ;
马力 ;
王芳 ;
周翔 .
中国专利 :CN112958959A ,2021-06-15
[4]
基于三维激光视觉自动化组对及焊接系统 [P]. 
黄岸 ;
郑勇全 ;
伍威 ;
张继伟 ;
周俊 .
中国专利 :CN202824934U ,2013-03-27
[5]
一种基于双三维相机的机器人自动化焊接系统及方法 [P]. 
田新诚 ;
张园凯 ;
耿煜森 ;
马昕 ;
宋锐 ;
李贻斌 .
中国专利 :CN114800574B ,2024-04-30
[6]
一种基于双三维相机的机器人自动化焊接系统及方法 [P]. 
田新诚 ;
张园凯 ;
耿煜森 ;
马昕 ;
宋锐 ;
李贻斌 .
中国专利 :CN114800574A ,2022-07-29
[7]
基于三维激光视觉自动化组对及焊接系统 [P]. 
蔡振浩 ;
喻浩浩 ;
丁旭 ;
柳宇飞 ;
赵亚西 .
中国专利 :CN121017717A ,2025-11-28
[8]
基于三维视觉定位的焊接系统 [P]. 
张白 ;
焦海波 ;
陈伟 .
中国专利 :CN215919506U ,2022-03-01
[9]
一种基于三维视觉的自动化涂胶方法和系统 [P]. 
卢熙迪 ;
李建超 ;
朱娟宁 .
中国专利 :CN118744422A ,2024-10-08
[10]
一种基于图像特征提取与三维模型匹配的自动化焊接系统 [P]. 
赵壮 ;
韩静 ;
张毅 ;
陆骏 ;
陈霄宇 .
中国专利 :CN115131268A ,2022-09-30