基于PLC控制的焊接机器人系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220611101.9

申请日：

2012-11-19

公开(公告)号：

CN202922113U

公开(公告)日：

2013-05-08

发明(设计)人：

袁乃更

申请人：

申请人地址：

301700 天津市武清区曹子里政府北侧

IPC主分类号：

B23K3700

IPC分类号：

代理机构：

天津盛理知识产权代理有限公司 12209

代理人：

王来佳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-05-08	授权	授权
2015-01-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101594938632 IPC(主分类):B23K 37/00 专利号:ZL2012206111019 申请日:20121119 授权公告日:20130508 终止日期:20131119

共 50 条

[1]

焊接机器人系统 [P].

冯消冰 ;

蒋德军 ;

王永科 ;

周修乐 ;

康晓宁 ;

王永红 ;

段瑞民 ;

李海龙 .

中国专利 :CN115139029B ,2025-04-29

[2]

焊接机器人系统 [P].

冯消冰 ;

蒋德军 ;

王永科 ;

周修乐 ;

康晓宁 ;

王永红 ;

段瑞民 ;

李海龙 .

中国专利 :CN115139029A ,2022-10-04

[3]

焊接机器人系统 [P].

洪性溱 .

中国专利 :CN1279140A ,2001-01-10

[4]

焊接机器人系统 [P].

钟明兵 ;

李博 ;

王世荣 ;

高建文 .

中国专利 :CN222873671U ,2025-05-16

[5]

法兰焊接机器人系统 [P].

张国平 ;

周国伟 ;

何勇敏 .

中国专利 :CN204867889U ,2015-12-16

[6]

基于ROS架构的焊接机器人系统 [P].

张百川 ;

彭惠然 .

中国专利 :CN206966904U ,2018-02-06

[7]

焊接机器人系统 [P].

薛强 ;

何杏兴 ;

王富林 ;

石宝钱 .

中国专利 :CN103028870A ,2013-04-10

[8]

焊接机器人系统 [P].

薛强 ;

何杏兴 ;

王富林 ;

石宝钱 .

中国专利 :CN203091984U ,2013-07-31

[9]

焊接机器人系统 [P].

横小路泰義 ;

中川慎一郎 ;

平本修介 .

日本专利 :CN121057638A ,2025-12-02

[10]

基于PLC的焊接机器人自动控制设备 [P].

朱其茂 .

中国专利 :CN214721725U ,2021-11-16

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