特钢棒材表面缺陷局部修磨机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910960128.5

申请日：

2019-10-10

公开(公告)号：

CN110587435A

公开(公告)日：

2019-12-20

发明(设计)人：

王春梅张付祥

申请人：

申请人地址：

050000 河北省石家庄市裕华区裕翔街26号

IPC主分类号：

B24B2102

IPC分类号：

B24B2118 B24B4102 B24B4106 B24B2700 B24B4100 B24B4712 B24B4706

代理机构：

北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531

代理人：

邢文月

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B24B 21/02 申请日:20191010
2022-07-22	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B24B 21/02 申请公布日:20191220
2019-12-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种特钢棒材机器人智能修磨系统及修磨方法 [P].

罗祯伟 ;

夏宏基 ;

蔡霖烨 ;

马刚 .

中国专利 :CN120734849A ,2025-10-03

[2]

一种基于并联驱动机构的特钢棒材表面修磨机器人 [P].

张金柱 ;

史汉卿 ;

王涛 ;

马晓宝 ;

姜力 ;

芦泽鹏 ;

师玮 .

中国专利 :CN111469119A ,2020-07-31

[3]

用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成 [P].

孙茂杰 ;

孙敬忠 ;

张楠 ;

刘明灯 ;

魏云吉 ;

王广来 ;

李桂林 ;

张亮 ;

王紫含 .

中国专利 :CN211805334U ,2020-10-30

[4]

基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置 [P].

孙茂杰 ;

徐海宁 ;

魏鹏 ;

孙敬忠 ;

魏云吉 ;

朱昱 ;

王广来 ;

赵善政 ;

张亮 ;

王少迪 .

中国专利 :CN211805333U ,2020-10-30

[5]

基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置 [P].

孙茂杰 ;

徐海宁 ;

魏鹏 ;

孙敬忠 ;

魏云吉 ;

朱昱 ;

王广来 ;

赵善政 ;

张亮 ;

王少迪 .

中国专利 :CN111168530A ,2020-05-19

[6]

基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置 [P].

孙茂杰 ;

徐海宁 ;

魏鹏 ;

孙敬忠 ;

魏云吉 ;

朱昱 ;

王广来 ;

赵善政 ;

张亮 ;

王少迪 .

中国专利 :CN111168530B ,2024-07-05

[7]

用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成 [P].

孙茂杰 ;

孙敬忠 ;

张楠 ;

刘明灯 ;

魏云吉 ;

王广来 ;

李桂林 ;

张亮 ;

王紫含 .

中国专利 :CN111168531A ,2020-05-19

[8]

用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成 [P].

孙茂杰 ;

孙敬忠 ;

张楠 ;

刘明灯 ;

魏云吉 ;

王广来 ;

李桂林 ;

张亮 ;

王紫含 .

中国专利 :CN111168531B ,2024-07-05

[9]

一种特钢棒材表面缺陷检测修磨系统及其检测、修磨方法 [P].

李子良 ;

王涛 ;

张金柱 ;

张彦杰 ;

师玮 ;

史汉卿 ;

黄庆学 .

中国专利 :CN112730441A ,2021-04-30

[10]

棒材精整线的修磨机器人系统 [P].

刘磊 ;

陈华 ;

蒋兴会 ;

周建灿 ;

陈燕 .

中国专利 :CN223506828U ,2025-11-04

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