基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920685560.3

申请日：

2019-05-14

公开(公告)号：

CN210847488U

公开(公告)日：

2020-06-26

发明(设计)人：

徐迟刘翊洪鑫关泽彪

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号

IPC主分类号：

B08B700

IPC分类号：

B08B1300 B25J900 B25J916 B25J1100

代理机构：

武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238

代理人：

易滨

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-26	授权	授权

共 50 条

[1]

基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划系统及方法 [P].

徐迟 ;

刘翊 ;

洪鑫 ;

关泽彪 .

中国专利 :CN110116116A ,2019-08-13

[2]

一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置 [P].

路雯婧 .

中国专利 :CN113070290A ,2021-07-06

[3]

基于机器视觉的机器人路径规划方法 [P].

刘国营 ;

葛继 ;

席云斌 ;

郑瑜 .

中国专利 :CN118502452B ,2024-11-12

[4]

基于机器视觉的机器人路径规划方法 [P].

刘国营 ;

葛继 ;

席云斌 ;

郑瑜 .

中国专利 :CN118502452A ,2024-08-16

[5]

基于计算机视觉的车身焊接机器人路径校正装置 [P].

崔岸 ;

张士展 ;

徐文强 ;

骆亚微 .

中国专利 :CN204545692U ,2015-08-12

[6]

一种基于计算机视觉的码垛机器人 [P].

周根荣 ;

沈新烽 ;

张圳 ;

孙波 ;

姜平 .

中国专利 :CN110666789A ,2020-01-10

[7]

一种基于计算机视觉的码垛机器人分拣装置 [P].

姜平 ;

张圳 ;

胡春阳 ;

蒋欣越 ;

董殿永 ;

周根荣 .

中国专利 :CN110681614A ,2020-01-14

[8]

机器人路径规划方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

夏舸 ;

邓有志 .

中国专利 :CN113848882A ,2021-12-28

[9]

机器人路径规划方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

杨炯丰 ;

闫宇通 ;

施健 ;

沈锋 ;

涂静一 ;

王一科 .

中国专利 :CN111781936A ,2020-10-16

[10]

机器人路径规划方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

夏舸 ;

邓有志 .

中国专利 :CN113848882B ,2024-10-18

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