末端执行器装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201980057944.3

申请日：

2019-03-12

公开(公告)号：

CN112654474A

公开(公告)日：

2021-04-13

发明(设计)人：

锅藤实里土肥小也香古贺宽规

申请人：

申请人地址：

日本京都

IPC主分类号：

B25J1308

IPC分类号：

B25J1508

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

李丹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/08 申请日:20190312
2021-04-13	公开	公开

共 50 条

[1]

末端执行器装置 [P].

锅藤实里 ;

土肥小也香 ;

古贺宽规 .

日本专利 :CN112654474B ,2024-06-25

[2]

末端执行器及末端执行器装置 [P].

锅藤实里 ;

土肥小也香 ;

古贺宽规 .

日本专利 :CN112638598B ,2024-07-12

[3]

末端执行器及末端执行器装置 [P].

锅藤实里 ;

土肥小也香 ;

古贺宽规 .

中国专利 :CN112638598A ,2021-04-09

[4]

末端执行器以及末端执行器装置 [P].

土肥小也香 ;

古贺宽规 ;

锅藤实里 .

中国专利 :CN112638597A ,2021-04-09

[5]

末端执行器装置 [P].

桥本康彦 ;

福岛崇行 ;

金丸亮介 ;

宫川大辉 .

中国专利 :CN104937708B ,2015-09-23

[6]

末端执行器装置 [P].

福岛崇行 ;

金丸亮介 ;

宫川大辉 .

中国专利 :CN106104787A ,2016-11-09

[7]

末端执行器以及末端执行器的控制装置 [P].

河野秀行 ;

矶边柚香 ;

阪田哲生 ;

坂口辽河 ;

江口政史 .

中国专利 :CN114555240A ,2022-05-27

[8]

末端执行器的障碍检测装置、末端执行器及机电系统 [P].

孙琦 ;

李季 ;

牛铸 ;

介鸣 ;

范顺杰 .

中国专利 :CN212645754U ,2021-03-02

[9]

末端执行器 [P].

王锋辉 ;

冯蓬勃 .

中国专利 :CN113276141A ,2021-08-20

[10]

末端执行器 [P].

林晓 ;

尚鹏程 ;

陈基 ;

蔡挺挺 ;

蔡永晓 .

中国专利 :CN308606079S ,2024-04-26

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