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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-05-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06N 3/063 申请日:20171212 |
| 2018-09-07 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G06N 3/063 登记生效日:20180817 变更事项:申请人 变更前权利人:北京地平线信息技术有限公司 变更后权利人:南京地平线机器人技术有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100080 北京市海淀区中关村大街1号3层317 变更后权利人:210046 江苏省南京市经济技术开发区兴智路兴智科技园A栋20层 |
| 2020-10-20 | 授权 | 授权 |
| 2018-04-13 | 公开 | 公开 |