共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
仿人机器人手掌结构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111222584.3
申请日：
2021-10-20
公开(公告)号：
CN113878603B
公开(公告)日：
2022-01-04
发明(设计)人：
舒斌
王磊
申请人：
申请人地址：
200092 上海市杨浦区铁岭路38号1层(集中登记地)
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
B25J1702
代理机构：
上海唯源专利代理有限公司 31229
代理人：
宋小光
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-07-19 | 授权 | 授权 |
| 2022-01-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20211020 |
| 2022-01-04 | 公开 | 公开 |