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车载多传感器融合定位方法、计算机设备及存储介质
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202111579011.6
申请日
:
2021-12-22
公开(公告)号
:
CN113970330B
公开(公告)日
:
2022-01-25
发明(设计)人
:
刘现款
陈国芳
申请人
:
申请人地址
:
518000 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号
IPC主分类号
:
G01C2116
IPC分类号
:
G01C2128
代理机构
:
深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325
代理人
:
谭果林
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-01-25
公开
公开
2022-02-15
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20211222
2022-04-19
授权
授权
共 50 条
[1]
机器人多传感器融合定位方法、装置、计算机设备及介质
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
李肯立
;
谷孟正
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0
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0
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0
机构:
湖南大学
湖南大学
谷孟正
;
论文数:
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机构:
秦云川
;
论文数:
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机构:
唐卓
;
论文数:
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机构:
李瑞辉
;
论文数:
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机构:
罗辉章
;
论文数:
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机构:
肖国庆
.
中国专利
:CN119492378A
,2025-02-21
[2]
多传感器数据融合方法、装置、计算机设备及存储介质
[P].
吴煜锋
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吴煜锋
;
翁海敏
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翁海敏
.
中国专利
:CN114413898B
,2022-04-29
[3]
传感器融合定位方法、系统、可读存储介质及计算机设备
[P].
聂志华
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聂志华
;
曹燕杰
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曹燕杰
.
中国专利
:CN113985465A
,2022-01-28
[4]
多传感器数据融合的方法、装置、计算机设备及存储介质
[P].
张平
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机构:
立昂(深圳)机器人科技有限公司
立昂(深圳)机器人科技有限公司
张平
;
张健
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机构:
立昂(深圳)机器人科技有限公司
立昂(深圳)机器人科技有限公司
张健
;
封军
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机构:
立昂(深圳)机器人科技有限公司
立昂(深圳)机器人科技有限公司
封军
;
王少宝
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机构:
立昂(深圳)机器人科技有限公司
立昂(深圳)机器人科技有限公司
王少宝
;
索丹
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机构:
立昂(深圳)机器人科技有限公司
立昂(深圳)机器人科技有限公司
索丹
.
中国专利
:CN120609358A
,2025-09-09
[5]
多传感器定位与建图方法、装置、计算机设备及介质
[P].
曹卫
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机构:
杭州秋果计划科技有限公司
杭州秋果计划科技有限公司
曹卫
;
贵梦萍
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机构:
杭州秋果计划科技有限公司
杭州秋果计划科技有限公司
贵梦萍
;
史春苓
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机构:
杭州秋果计划科技有限公司
杭州秋果计划科技有限公司
史春苓
;
陈科科
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机构:
杭州秋果计划科技有限公司
杭州秋果计划科技有限公司
陈科科
.
中国专利
:CN119437220A
,2025-02-14
[6]
多传感器定位与建图方法、装置、计算机设备及介质
[P].
曹卫
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机构:
杭州秋果计划科技有限公司
杭州秋果计划科技有限公司
曹卫
;
贵梦萍
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机构:
杭州秋果计划科技有限公司
杭州秋果计划科技有限公司
贵梦萍
;
史春苓
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机构:
杭州秋果计划科技有限公司
杭州秋果计划科技有限公司
史春苓
;
陈科科
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机构:
杭州秋果计划科技有限公司
杭州秋果计划科技有限公司
陈科科
.
中国专利
:CN119437220B
,2025-04-25
[7]
多传感器融合定位方法、装置、设备及存储介质
[P].
张庆凯
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张庆凯
;
刘明明
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刘明明
;
曹桂明
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曹桂明
.
中国专利
:CN112629536A
,2021-04-09
[8]
车载多传感器紧耦合融合定位方法、系统、存储介质及车辆
[P].
肖乔木
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肖乔木
;
刘紫扬
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刘紫扬
;
熊周兵
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熊周兵
;
陈卓
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陈卓
.
中国专利
:CN110906923A
,2020-03-24
[9]
多传感器融合定位方法、自移动设备及存储介质
[P].
张陶晶
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机构:
科沃斯机器人股份有限公司
科沃斯机器人股份有限公司
张陶晶
;
张建越
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机构:
科沃斯机器人股份有限公司
科沃斯机器人股份有限公司
张建越
;
蒋代红
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机构:
科沃斯机器人股份有限公司
科沃斯机器人股份有限公司
蒋代红
;
朱永康
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机构:
科沃斯机器人股份有限公司
科沃斯机器人股份有限公司
朱永康
;
于坤
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机构:
科沃斯机器人股份有限公司
科沃斯机器人股份有限公司
于坤
.
中国专利
:CN117968656A
,2024-05-03
[10]
多传感数据融合方法、装置、计算机设备和存储介质
[P].
王邓江
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王邓江
;
关喜嘉
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关喜嘉
;
刘建超
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刘建超
;
王亚军
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王亚军
;
邓永强
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0
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邓永强
.
中国专利
:CN114519845A
,2022-05-20
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