基于预设回声状态网络的机电伺服系统受限控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610157823.4

申请日：

2016-03-21

公开(公告)号：

CN105739311B

公开(公告)日：

2016-07-06

发明(设计)人：

陈强施琳琳陶亮郭一军

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-03	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101672627327 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2016101578234 申请日:20160321
2018-11-20	授权	授权
2016-07-06	公开	公开

共 50 条

[1]

转台伺服系统神经网络控制方法 [P].

陈强 ;

王晶 ;

金燕 .

中国专利 :CN103197562A ,2013-07-10

[2]

基于神经网络的机电伺服系统摩擦补偿和变结构控制方法 [P].

陈强 ;

李晨航 ;

翟双坡 .

中国专利 :CN104199295A ,2014-12-10

[3]

一种机械臂伺服系统的指定性能反演控制方法 [P].

陈强 ;

汤筱晴 .

中国专利 :CN104698846B ,2015-06-10

[4]

保证瞬态性能的机械臂伺服系统死区补偿控制方法 [P].

陈强 ;

余梦梦 ;

王音强 .

中国专利 :CN105549395B ,2016-05-04

[5]

机械臂伺服系统的有限时间协同控制方法 [P].

陈强 ;

汤筱晴 ;

翟双坡 .

中国专利 :CN104216284A ,2014-12-17

[6]

考虑状态受限的气动伺服系统自适应神经网络控制方法 [P].

任海鹏 ;

焦姗姗 ;

李洁 ;

邓毅 .

中国专利 :CN112965387B ,2021-06-15

[7]

基于自适应支持向量机的机电伺服系统动态面滑模控制方法 [P].

陈强 ;

楼成林 ;

陶亮 .

中国专利 :CN105680757A ,2016-06-15

[8]

基于最小二乘支持向量机的机电伺服系统摩擦补偿和动态面控制方法 [P].

陈强 ;

楼成林 .

中国专利 :CN104678763B ,2015-06-03

[9]

基于反演滑模控制的机械臂系统饱和补偿控制方法 [P].

陈强 ;

施琳琳 .

中国专利 :CN104950677B ,2015-09-30

[10]

伺服系统以及基于伺服系统的电机控制方法 [P].

雷发胜 ;

陈伟 ;

韩文超 ;

贾妍轩 .

中国专利 :CN119448829A ,2025-02-14

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