一种履带式磁吸附爬壁机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620506528.0

申请日：

2016-05-30

公开(公告)号：

CN205632715U

公开(公告)日：

2016-10-12

发明(设计)人：

张岩岭王飞赵亮白相林李增强

申请人：

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

代理机构：

苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239

代理人：

丁秀华

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-25	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101745500470 IPC(主分类):B62D 57/024 专利号:ZL2016205065280 登记生效日:20170103 变更事项:专利权人变更前权利人:哈工大机器人集团有限公司变更后权利人:哈工大机器人集团(哈尔滨)资产经营管理有限公司变更事项:地址变更前权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
2021-09-10	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B62D 57/024 变更事项:专利权人变更前:哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司变更后:哈工大机器人集团（哈尔滨）协同创新研究院有限公司变更事项:地址变更前:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处变更后:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
2016-10-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种履带式磁吸附爬壁机器人 [P].

张岩岭 ;

王飞 ;

赵亮 ;

白相林 ;

李增强 .

中国专利 :CN105835978A ,2016-08-10

[2]

履带式磁吸附爬壁机器人 [P].

柴红霞 .

中国专利 :CN107351933A ,2017-11-17

[3]

一种履带式磁吸附爬壁机器人 [P].

柴红霞 .

中国专利 :CN207191212U ,2018-04-06

[4]

一种轮式磁吸附爬壁机器人 [P].

赵亮 ;

白相林 ;

乔智 ;

张岩岭 ;

王飞 .

中国专利 :CN205632714U ,2016-10-12

[5]

一种磁吸附履带式爬壁机器人 [P].

徐林森 ;

吕志朋 ;

刘进福 ;

孔令成 ;

龙杰 ;

刘磊 ;

刘志鹏 ;

梁兴灿 ;

韩松 .

中国专利 :CN215097912U ,2021-12-10

[6]

一种履带式磁吸附爬壁机器人 [P].

陈武琼 .

中国专利 :CN207257823U ,2018-04-20

[7]

一种履带式磁吸附爬壁机器人 [P].

廖才 ;

韦发清 ;

余浩天 .

中国专利 :CN120135308A ,2025-06-13

[8]

磁吸附式爬壁机器人 [P].

黄万款 ;

杨杰 .

中国专利 :CN204223015U ,2015-03-25

[9]

一种轮式磁吸附爬壁机器人 [P].

赵亮 ;

白相林 ;

乔智 ;

张岩岭 ;

王飞 .

中国专利 :CN105966485A ,2016-09-28

[10]

一种履带式磁吸附爬壁机器人底盘 [P].

刘媛媛 ;

吴刚 ;

江国和 ;

阮海妮 .

中国专利 :CN217170852U ,2022-08-12

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