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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-10-15 | 授权 | 授权 |
| 2017-12-15 | 公开 | 公开 |
| 2018-05-18 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01S 19/52 变更事项:发明人 变更前:蔡乃小 变更后:蔡乃小 易炯 |
| 2021-08-20 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01S 19/52 登记生效日:20210809 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京华力创通科技股份有限公司 变更后权利人:深圳华力创通科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100000 北京市海淀区东北旺西路8号院乙18号楼 变更后权利人:518000 广东省深圳市光明区凤凰街道东坑社区科能路中集低轨卫星物联网产业园F座406 |
| 2018-01-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/52 申请日:20170925 |