机器人自动换砂纸机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720697173.2

申请日：

2017-06-15

公开(公告)号：

CN207239953U

公开(公告)日：

2018-04-17

发明(设计)人：

程新风齐萌

申请人：

申请人地址：

066000 河北省秦皇岛市海港区北部工业区港城创业中心2期103

IPC主分类号：

B24B4100

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B24B 41/00 申请日:20170615 授权公告日:20180417 终止日期:20200615
2018-06-05	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B24B 41/00 登记生效日:20180516 变更事项:专利权人变更前权利人:程新风变更后权利人:特鲁门（北京）科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:066000 河北省秦皇岛市海港区北部工业区港城创业中心2期103 变更后权利人:100000 北京市密云区经济开发区西统路8号西田各庄镇政府办公楼508室-26
2018-04-17	授权	授权

共 50 条

[1]

双定位机器人自动换砂纸机构 [P].

严思杰 ;

叶松涛 ;

李泽达 ;

吴锐 ;

刘占磊 ;

李睿 .

中国专利 :CN210335492U ,2020-04-17

[2]

一种机器人打磨头自动换砂纸机构 [P].

田琪 ;

卜强强 ;

王大钧 ;

陈雁骉 .

中国专利 :CN221390496U ,2024-07-23

[3]

机器人自动换套筒扳手 [P].

廖朗新 ;

王寅俊 ;

王亚军 .

中国专利 :CN220881289U ,2024-05-03

[4]

机器人自动拧紧机构 [P].

朱翔宇 ;

车奔 ;

张宁含玉 .

中国专利 :CN209125268U ,2019-07-19

[5]

侧轨机器人自动换轨机构 [P].

杨尚恒 .

中国专利 :CN222521313U ,2025-02-25

[6]

柔性冲孔机器人自动换模机构 [P].

尹文波 ;

冷冶 ;

于晓昂 ;

颜丹丹 ;

王威 .

中国专利 :CN208662275U ,2019-03-29

[7]

协作机器人的安全机构 [P].

王金涛 ;

崔健 ;

郭海冰 ;

未德展 ;

朱维金 ;

关盛楠 ;

刘长斌 ;

王硕 ;

王化明 ;

王尚东 ;

吕忠伟 ;

程虎丰 ;

李蕊 ;

屈冠彤 .

中国专利 :CN210998827U ,2020-07-14

[8]

自动换热板机器人、机器人套件和自动换热板方法 [P].

王昊 .

中国专利 :CN120228690A ,2025-07-01

[9]

机器人控制系统及机器人 [P].

徐成 .

中国专利 :CN206840120U ,2018-01-05

[10]

机器人控制系统以及机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN206883638U ,2018-01-16

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