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一种基于视觉引导的AGV小车定位与导航方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201911269911.3
申请日
:
2019-12-11
公开(公告)号
:
CN111142515A
公开(公告)日
:
2020-05-12
发明(设计)人
:
姚湘
孙钰
张洁
申请人
:
申请人地址
:
214000 江苏省无锡市滨湖区钱荣路88号无锡太湖学院
IPC主分类号
:
G05D102
IPC分类号
:
代理机构
:
连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330
代理人
:
赵晓琴
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-06-05
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20191211
2020-05-12
公开
公开
共 50 条
[1]
一种基于雷达视觉引导的AGV小车
[P].
耿亚楠
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
合肥数匠智能科技有限公司
合肥数匠智能科技有限公司
耿亚楠
;
朱仙武
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
合肥数匠智能科技有限公司
合肥数匠智能科技有限公司
朱仙武
.
中国专利
:CN220555324U
,2024-03-05
[2]
一种基于视觉导航和磁导航的AGV小车
[P].
程学珍
论文数:
0
引用数:
0
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0
程学珍
;
田绪阳
论文数:
0
引用数:
0
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0
田绪阳
;
张旭东
论文数:
0
引用数:
0
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0
张旭东
.
中国专利
:CN210804117U
,2020-06-19
[3]
基于视觉定位技术的AGV小车对接定位方法
[P].
卢隽
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
道锦(深圳)技术有限公司
道锦(深圳)技术有限公司
卢隽
;
邓智娟
论文数:
0
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0
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0
机构:
道锦(深圳)技术有限公司
道锦(深圳)技术有限公司
邓智娟
;
陈德君
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
道锦(深圳)技术有限公司
道锦(深圳)技术有限公司
陈德君
.
中国专利
:CN120525962B
,2025-09-23
[4]
基于视觉定位技术的AGV小车对接定位方法
[P].
卢隽
论文数:
0
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0
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0
机构:
道锦(深圳)技术有限公司
道锦(深圳)技术有限公司
卢隽
;
邓智娟
论文数:
0
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0
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0
机构:
道锦(深圳)技术有限公司
道锦(深圳)技术有限公司
邓智娟
;
陈德君
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
道锦(深圳)技术有限公司
道锦(深圳)技术有限公司
陈德君
.
中国专利
:CN120525962A
,2025-08-22
[5]
一种AGV小车视觉导航色带
[P].
肖赖发
论文数:
0
引用数:
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0
肖赖发
;
阳震
论文数:
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0
阳震
.
中国专利
:CN210826021U
,2020-06-23
[6]
一种基于多相机视觉slam的室内AGV小车定位方法
[P].
刘爽
论文数:
0
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0
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0
刘爽
;
夏乔阳
论文数:
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0
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0
夏乔阳
;
庞鲁超
论文数:
0
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0
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0
庞鲁超
.
中国专利
:CN111540013A
,2020-08-14
[7]
一种激光导航AGV的高精度定位方法
[P].
丁旭
论文数:
0
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0
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0
丁旭
.
中国专利
:CN110068832A
,2019-07-30
[8]
一种基于胶带引导的视觉寻迹AGV小车
[P].
谢晓斌
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
谢晓斌
.
中国专利
:CN204679858U
,2015-09-30
[9]
一种AGV小车视觉主动导航定位系统及控制方法
[P].
符晓
论文数:
0
引用数:
0
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0
符晓
.
中国专利
:CN114115208A
,2022-03-01
[10]
一种AGV小车的视觉导航系统
[P].
孟勇
论文数:
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0
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0
孟勇
;
杨培瑞
论文数:
0
引用数:
0
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0
杨培瑞
.
中国专利
:CN108459600A
,2018-08-28
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