障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911371294.8

申请日：

2019-12-26

公开(公告)号：

CN111198385A

公开(公告)日：

2020-05-26

发明(设计)人：

张文君范小军沈毅

申请人：

申请人地址：

100096 北京市海淀区西三旗建材城内1幢一层125号

IPC主分类号：

G01S17931

IPC分类号：

G01S15931 G01S748 G01S7539

代理机构：

北京华进京联知识产权代理有限公司 11606

代理人：

黄易

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/931 申请日:20191226
2020-05-26	公开	公开

共 50 条

[1]

障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

袁庭荣 ;

王军 .

中国专利 :CN109684944A ,2019-04-26

[2]

障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113424079A ,2021-09-21

[3]

障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

申远 .

中国专利 :CN112417967A ,2021-02-26

[4]

障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

马福龙 ;

游威 ;

刘明 ;

王鲁佳 .

中国专利 :CN113128248B ,2024-05-28

[5]

障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

王龙 .

中国专利 :CN112712089B ,2024-09-20

[6]

障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

马福龙 ;

游威 ;

刘明 ;

王鲁佳 .

中国专利 :CN113128248A ,2021-07-16

[7]

障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN111191600A ,2020-05-22

[8]

障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

胡荣东 ;

马源 ;

谢林江 ;

唐铭希 .

中国专利 :CN109360239A ,2019-02-19

[9]

障碍物检测方法、装置、存储介质和计算机设备 [P].

陈彦君 ;

李牧昀 ;

陈铭 ;

刘宇冲 ;

李琦 ;

李豪雨 ;

刘伟 ;

吕阳 .

中国专利 :CN119169572A ,2024-12-20

[10]

障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

周婉莹 ;

刘传 ;

郑岩 ;

张跃华 .

中国专利 :CN118155152A ,2024-06-07

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