机器人及其物品抓取方法、计算机可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110587574.3

申请日：

2021-05-27

公开(公告)号：

CN113524172A

公开(公告)日：

2021-10-22

发明(设计)人：

欧勇盛郭嘉欣王琳熊荣郑雷雷王志扬江国来刘超刘哲强

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1902 G06K900 G06K962

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280

代理人：

黎坚怡

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-22	公开	公开
2021-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210527

共 50 条

[1]

机器人的控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

徐升 ;

陈凯 ;

欧勇盛 ;

王志扬 ;

江国来 ;

熊荣 ;

刘超 ;

赛高乐 .

中国专利 :CN113510701B ,2021-10-19

[2]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

李洁 ;

刘星宇 ;

周烨 .

中国专利 :CN119115934A ,2024-12-13

[3]

机器人控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

林泽才 ;

郭渺辰 ;

刘益彰 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN113043267A ,2021-06-29

[4]

控制机器人充电的方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

熊友军 ;

赵勇胜 ;

刘志超 .

中国专利 :CN109976324B ,2019-07-05

[5]

装配机器人、电池装配方法和计算机可读存储介质 [P].

刘恋 ;

蒋子健 ;

熊碧海 ;

李亮平 .

中国专利 :CN120862681A ,2025-10-31

[6]

机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

李丰毅 ;

王翰 ;

吴松 ;

蒋云 ;

周恩德 .

中国专利 :CN115008465B ,2025-08-26

[7]

机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

陈一彬 ;

马子昂 ;

刘征宇 .

中国专利 :CN115316887A ,2022-11-11

[8]

机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

李丰毅 ;

王翰 ;

吴松 ;

蒋云 ;

周恩德 .

中国专利 :CN115008465A ,2022-09-06

[9]

机械臂抓取方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

陈金亮 ;

张惊涛 ;

安昭辉 ;

林泽才 ;

刘益彰 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111015655A ,2020-04-17

[10]

控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

杨勇 ;

吴泽晓 ;

黄杰文 ;

张康健 .

中国专利 :CN112927278B ,2024-10-22

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