水下机械手阀箱结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910087197.6

申请日：

2009-06-19

公开(公告)号：

CN101927493B

公开(公告)日：

2010-12-29

发明(设计)人：

李志刚赵冬岩马保家王立权付剑波姚建均王才东

申请人：

申请人地址：

100010 北京市东城区朝阳门北大街25号

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

代理机构：

天津三元专利商标代理有限责任公司 12203

代理人：

高凤荣

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-04-25	授权	授权
2010-12-29	公开	公开
2019-06-04	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 13/00 申请日:20090619 授权公告日:20120425 终止日期:20180619
2011-02-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101037114249 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2009100871976 申请日:20090619

共 50 条

[1]

水下机械手 [P].

宋晓暖 ;

温泉 ;

曹雪峰 .

中国专利 :CN204414112U ,2015-06-24

[2]

水下机械手 [P].

陶泽文 .

中国专利 :CN201329583Y ,2009-10-21

[3]

水下机械手 [P].

陶泽文 .

中国专利 :CN101318326B ,2008-12-10

[4]

水下机械手 [P].

蔡相辰 .

中国专利 :CN206953025U ,2018-02-02

[5]

水下机械手 [P].

王思奥 ;

陈朝民 .

中国专利 :CN214643726U ,2021-11-09

[6]

水下机械手肩关节 [P].

姚建均 ;

王立权 ;

王茁 ;

王成军 ;

王才东 ;

张存良 .

中国专利 :CN101224581A ,2008-07-23

[7]

水下机械手的腕关节结构 [P].

张武翔 ;

徐鸿程 ;

丁希仑 .

中国专利 :CN103317524B ,2013-09-25

[8]

一种水下机械手 [P].

亓琳 ;

温琦 ;

马昕 ;

邹凯 ;

刘作绩 .

中国专利 :CN213226258U ,2021-05-18

[9]

一种水下机械手 [P].

刘虎 ;

周航 ;

兰传春 .

中国专利 :CN216707535U ,2022-06-10

[10]

一种水下机械手 [P].

孙翠芳 ;

劳英夫 ;

郭辰 ;

黄蓉 ;

劳一兵 ;

柯利佳 .

中国专利 :CN210910030U ,2020-07-03

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