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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-08-16 | 专利权的终止 | 专利权有效期届满 IPC(主分类):G08C 23/04 申请日:20120731 授权公告日:20130130 |
| 2013-01-30 | 授权 | 授权 |
| 2013-08-28 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101655467762 IPC(主分类):G08C 23/04 专利申请号:201220376092X 变更事项:发明人 变更前:薛国庆 变更后:陆静 |