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一种高精度机器人自动焊接装置及其工作方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201611062990.7
申请日：
2016-11-28
公开(公告)号：
CN106624509A
公开(公告)日：
2017-05-10
发明(设计)人：
张敏强
申请人：
申请人地址：
215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号
IPC主分类号：
B23K3702
IPC分类号：
B23K3700
B23K3102
代理机构：
苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267
代理人：
马广旭
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-05-21 | 授权 | 授权 |
| 2022-07-29 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B23K 37/02 登记生效日:20220718 变更事项:专利权人 变更前权利人:苏州五圣通机器人自动化有限公司 变更后权利人:苏州鹄珂智能科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号 变更后权利人:215333 江苏省苏州市昆山开发区前进东路488号 |
| 2017-06-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724580605 IPC(主分类):B23K 37/02 专利申请号:2016110629907 申请日:20161128 |
| 2017-05-10 | 公开 | 公开 |