自动驾驶车辆的异常检测方法、装置、系统、设备及介质

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专利类型
发明
申请号
CN201910406449.0
申请日
2019-05-16
公开(公告)号
CN110017994B
公开(公告)日
2021-03-19
发明(设计)人
张伍召 杨凯 张宏达 王晓艳 陈卓 曲宁
申请人
申请人地址
100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
IPC主分类号
G01M1700
IPC分类号
代理机构
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人
孟金喆
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种自动驾驶车辆的异常检测方法、装置和设备 [P]. 
王成俊 ;
白勍 .
中国专利 :CN110503743A ,2019-11-26
[2]
自动驾驶车辆的摇摆检测方法、系统及介质 [P]. 
张沐豪 ;
孙雁宇 ;
张天雷 ;
王超 ;
何雯 ;
王晓东 .
中国专利 :CN118810830A ,2024-10-22
[3]
自动驾驶车辆检测系统及方法 [P]. 
刘新 ;
宋朝忠 .
中国专利 :CN108398932B ,2018-08-14
[4]
车辆位姿检测方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆 [P]. 
谢青青 ;
张彦福 ;
张家立 .
中国专利 :CN114419564A ,2022-04-29
[5]
自动驾驶轨迹偏差检测方法、系统及自动驾驶车辆 [P]. 
罗尤春 ;
李世尉 ;
周讷达 .
中国专利 :CN113291322B ,2021-08-24
[6]
一种点云异常检测方法、系统及自动驾驶车辆 [P]. 
李鹏飞 ;
赵昊 ;
周谷越 ;
袁基睿 ;
王镇 ;
姜波 ;
王瑞 ;
盛克华 ;
张博 .
中国专利 :CN117372990A ,2024-01-09
[7]
基于自动驾驶车辆的位置检测方法、装置、设备及介质 [P]. 
陈佳佳 ;
万吉 ;
夏添 .
中国专利 :CN109345589A ,2019-02-15
[8]
自动驾驶车辆的故障检测方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
王震坡 ;
李国强 ;
陆宇 ;
刘建宏 ;
龙超华 ;
刘鹏 ;
祁春玉 ;
韩冰 .
中国专利 :CN118466438A ,2024-08-09
[9]
自动驾驶车辆的自动驾驶方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
郝震 ;
李庆建 ;
张健 ;
于明 ;
褚文博 .
中国专利 :CN111081044A ,2020-04-28
[10]
自动驾驶车辆的自动驾驶方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
彭绘鹏 ;
褚文博 ;
王文华 ;
李庆建 .
中国专利 :CN111024084A ,2020-04-17