共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
应用于车辆的碰撞检测和避免方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910647517.2
申请日：
2019-07-17
公开(公告)号：
CN110497909B
公开(公告)日：
2019-11-26
发明(设计)人：
张磊
杨凯
张宏达
张伍召
陈卓
王柏生
申请人：
申请人地址：
100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
IPC主分类号：
B60W30095
IPC分类号：
代理机构：
北京润平知识产权代理有限公司 11283
代理人：
肖冰滨;王晓晓
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-11-26 | 公开 | 公开 |
| 2021-11-02 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B60W 30/095 登记生效日:20211021 变更事项:专利权人 变更前权利人:阿波罗智联（北京）科技有限公司 变更后权利人:阿波罗智能技术（北京）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100176 北京市大兴区经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101 变更后权利人:100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105 |
| 2021-06-29 | 授权 | 授权 |
| 2019-12-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/095 申请日:20190717 |
| 2021-10-26 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B60W 30/095 登记生效日:20211013 变更事项:专利权人 变更前权利人:百度在线网络技术（北京）有限公司 变更后权利人:阿波罗智联（北京）科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 变更后权利人:100176 北京市大兴区经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101 |