一种单次夹取多个工件的夹爪机构

被引：0

申请号：

CN202123239043.X

申请日：

2021-12-22

公开(公告)号：

CN216634424U

公开(公告)日：

2022-05-31

发明(设计)人：

邹风山万聪刘一恒佟中华邵常群李鹏

申请人：

申请人地址：

250000 山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

何丽英

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-31	授权	授权

共 50 条

[1]

工件夹取机械爪 [P].

丁阳 ;

王硕 .

中国专利 :CN206588948U ,2017-10-27

[2]

一种工件夹取机械爪 [P].

张媛媛 ;

姜大可 ;

吴鹏 ;

孙凤颜 ;

高建滨 .

中国专利 :CN220297138U ,2024-01-05

[3]

一种多个角度受力夹取的同步夹爪机构 [P].

唐宏亮 ;

唐红昌 .

中国专利 :CN217494289U ,2022-09-27

[4]

工件夹取机械爪 [P].

丁阳 ;

王硕 .

中国专利 :CN106625622A ,2017-05-10

[5]

一种工件夹取用夹爪机构 [P].

张向伟 ;

李响 ;

石光 ;

田锡帅 ;

杨鑫 .

中国专利 :CN213859317U ,2021-08-03

[6]

一种多物料夹取的机器人夹爪 [P].

张明敏 ;

占根生 ;

李觉 ;

张天伟 .

中国专利 :CN221089022U ,2024-06-07

[7]

一种夹爪组件、夹爪机构及夹取装置 [P].

张建华 ;

李进涛 ;

谢明安 ;

刘家奎 ;

何侦元 .

中国专利 :CN111547496B ,2025-08-05

[8]

一种夹爪组件、夹爪机构及夹取装置 [P].

张建华 ;

李进涛 ;

谢明安 ;

刘家奎 ;

何侦元 .

中国专利 :CN212449621U ,2021-02-02

[9]

一种夹爪组件、夹爪机构及夹取装置 [P].

张建华 ;

李进涛 ;

谢明安 ;

刘家奎 ;

何侦元 .

中国专利 :CN111547496A ,2020-08-18

[10]

能夹取大重量工件的夹爪 [P].

杨永涛 ;

陈永飞 .

中国专利 :CN214081488U ,2021-08-31

← 1 2 3 4 5 →