摩擦力补偿模型训练方法、装置、电子设备和存储介质

被引：0

申请号：

CN202210993764.X

申请日：

2022-08-18

公开(公告)号：

CN115091470A

公开(公告)日：

2022-09-23

发明(设计)人：

许泳韩乐

申请人：

申请人地址：

528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377

代理人：

许家裕

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-18	授权	授权
2022-09-23	公开	公开

共 50 条

[1]

摩擦力补偿方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

任宏帅 ;

赵彦丞 ;

徐冰 ;

王伟 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN118897929A ,2024-11-05

[2]

机械臂的摩擦力补偿方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

许泳 ;

林才纺 ;

杨远达 ;

张校志 .

中国专利 :CN114474078A ,2022-05-13

[3]

一种摩擦力补偿方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

张校志 ;

许泳 .

中国专利 :CN114074332B ,2022-02-22

[4]

非线性摩擦力补偿方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王伟 ;

任宏帅 ;

赵彦丞 ;

周德刚 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN117400268B ,2024-03-15

[5]

非线性摩擦力补偿方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王伟 ;

任宏帅 ;

赵彦丞 ;

周德刚 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN117400268A ,2024-01-16

[6]

温度补偿模型训练方法、应用方法、电子设备和存储介质 [P].

邢菊红 .

中国专利 :CN118982048A ,2024-11-19

[7]

预训练模型微调训练方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

杨远达 ;

林才纺 ;

赵旭东 ;

张梦瑶 .

中国专利 :CN115042191B ,2022-09-13

[8]

模型训练方法、模型训练装置、存储介质和电子设备 [P].

赵震 ;

郭玉红 .

中国专利 :CN112115976A ,2020-12-22

[9]

模型训练方法、模型训练装置、电子设备和存储介质 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN121072606A ,2025-12-05

[10]

模型训练方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

秦昌博 ;

谢韬 ;

高倩 ;

邵长东 .

中国专利 :CN114691815B ,2025-01-03

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