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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2011-05-18 | 授权 | 授权 |
| 2014-11-12 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101588387061 IPC(主分类):G01P 5/14 专利号:ZL2010205413421 申请日:20100921 授权公告日:20110518 终止日期:20130921 |