水下拖体姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310472361.1

申请日：

2013-10-11

公开(公告)号：

CN103543748B

公开(公告)日：

2014-01-29

发明(设计)人：

宋长会唐宗勇张萍戚战锋王彭

申请人：

申请人地址：

443003 湖北省宜昌市胜利三路58号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

郭德忠;仇蕾安

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-02-03	授权	授权
2014-01-29	公开	公开
2020-09-25	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20131011 授权公告日:20160203 终止日期:20191011
2014-03-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101576167404 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2013104723611 申请日:20131011

共 50 条

[1]

水下拖体姿态调节系统、方法、装置及介质 [P].

方小宇 ;

高炼 ;

王远 ;

刘泽霖 ;

孙月 .

中国专利 :CN118519450A ,2024-08-20

[2]

一种水下拖体姿态调节结构及其控制方法 [P].

李俊 ;

周斌 ;

李满红 ;

陈时平 ;

杨京 ;

王建华 ;

双志 ;

何成 ;

陈光星 .

中国专利 :CN109823496A ,2019-05-31

[3]

一种水下拖体姿态调节结构 [P].

李俊 ;

周斌 ;

李满红 ;

陈时平 ;

杨京 ;

王建华 ;

双志 ;

何成 ;

陈光星 .

中国专利 :CN209852549U ,2019-12-27

[4]

水下拖体布放器 [P].

吴书广 .

中国专利 :CN204433001U ,2015-07-01

[5]

水下拖体布放装置 [P].

刘志军 ;

廖小满 ;

王普 ;

朱世才 ;

潘云龙 ;

林焰 ;

张志康 ;

刘戈 ;

叶超 .

中国专利 :CN205602079U ,2016-09-28

[6]

水下航行器姿态控制方法及装置 [P].

刘鹏 ;

张木 ;

孔凡忠 ;

王锐 ;

薛任宇欣 ;

黄磊 ;

赵宏亮 ;

高宏宇 ;

柯南极 .

中国专利 :CN116774715B ,2024-06-07

[7]

一种水下高速拖体 [P].

彭海军 ;

李友如 ;

吴建波 ;

黄振中 ;

陶光勇 ;

张杰 ;

彭建红 ;

魏俊 .

中国专利 :CN212313792U ,2021-01-08

[8]

一种水下高速拖体 [P].

彭海军 ;

李友如 ;

吴建波 ;

黄振中 ;

陶光勇 ;

张杰 ;

彭建红 ;

魏俊 .

中国专利 :CN111924039A ,2020-11-13

[9]

适用于水下拖体大深度迫沉的高升力水翼及水下拖体 [P].

杨龙 ;

袁瑞 ;

芦晓东 ;

施春磊 ;

饶六中 ;

王文栋 .

中国专利 :CN117429588A ,2024-01-23

[10]

一种水下拖体自动解脱装置 [P].

张莺 ;

张作琼 ;

焦泽健 ;

艾艳辉 ;

王同春 ;

师子峰 ;

宋长会 .

中国专利 :CN102417023B ,2012-04-18

← 1 2 3 4 5 →