仿生机械手和仿生机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621283732.7

申请日：

2016-11-28

公开(公告)号：

CN206185900U

公开(公告)日：

2017-05-24

发明(设计)人：

王道川刘述亮林年中彭伏生彭志辉陈定罡陈鑫

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市高新区大源南二街16号1层

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

王术兰

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-09	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101753102210 IPC(主分类):B25J 15/08 专利申请号:2016212837327 变更事项:发明人变更前:王道川;刘述亮;林年中;彭伏生;彭志辉;陈定罡;陈鑫变更后:彭伏生;林年中;刘述亮;王道川;陈鑫;彭志辉;陈定罡;张龙;彭丽娟
2021-11-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/08 申请日:20161128 授权公告日:20170524 终止日期:20201128
2017-05-24	授权	授权
2017-06-09	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101753102209 IPC(主分类):B25J 15/08 专利号:ZL2016212837327 变更事项:专利权人变更前:成都炬石科技有限公司变更后:四川荷福炬石科技有限公司变更事项:地址变更前:610000 四川省成都市高新区大源南二街16号1层变更后:610000 四川省成都市高新区大源南二街16号1层

共 50 条

[1]

仿生机械手和仿生机器人 [P].

王道川 ;

刘述亮 ;

林年中 ;

彭伏生 ;

彭志辉 ;

陈定罡 ;

陈鑫 .

中国专利 :CN106363655A ,2017-02-01

[2]

仿生机械手 [P].

梁云栩 ;

巫肇彬 ;

黄海粮 ;

刘超锦 ;

韦宗明 ;

刘孔源 .

中国专利 :CN218018566U ,2022-12-13

[3]

一种仿生手指、仿生机械手及仿生机器人 [P].

程二亭 ;

姚秀军 ;

蔡洁玉 ;

崔丽华 .

中国专利 :CN113618757A ,2021-11-09

[4]

工业机器人仿生机械手抓取装置 [P].

步金尚 .

中国专利 :CN223604385U ,2025-11-28

[5]

仿生机械手 [P].

瑜熙敬 .

中国专利 :CN210616514U ,2020-05-26

[6]

仿生机械手 [P].

伏彦龙 .

中国专利 :CN202572387U ,2012-12-05

[7]

仿生机械手 [P].

张涵 .

中国专利 :CN205668273U ,2016-11-02

[8]

仿生机械手手套及仿生机械手 [P].

沈彪 ;

倪华良 .

中国专利 :CN217292352U ,2022-08-26

[9]

仿生机械手 [P].

沈彪 ;

范煜 ;

倪华良 .

中国专利 :CN309568365S ,2025-10-28

[10]

仿生机械手 [P].

沈彪 ;

倪华良 ;

朱伟国 ;

左洪严 .

中国专利 :CN308989806S ,2024-12-06

← 1 2 3 4 5 →