一种仿海豚尾鳍的水下推进装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010859441.2

申请日：

2020-08-25

公开(公告)号：

CN111874197A

公开(公告)日：

2020-11-03

发明(设计)人：

初文华孔祥洪陈新军胡潜龙曹城玮

申请人：

申请人地址：

201306 上海市浦东新区沪城环路999号

IPC主分类号：

B63H136

IPC分类号：

代理机构：

上海申浩律师事务所 31280

代理人：

张洁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63H 1/36 申请日:20200825
2020-11-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种仿海豚尾鳍的水下推进装置 [P].

胡潜龙 ;

曹城玮 ;

初文华 ;

孔祥洪 .

中国专利 :CN212829005U ,2021-03-30

[2]

仿鱼形的机器人控制尾鳍水下推进装置 [P].

王熙 .

中国专利 :CN200950224Y ,2007-09-19

[3]

单人水下推进装置 [P].

陈龙 ;

韩伟 ;

张国良 ;

辛芳 .

中国专利 :CN204587277U ,2015-08-26

[4]

自适应变面积尾鳍水下推进装置 [P].

方记文 ;

姚蝶 ;

李冲 ;

刘芳华 ;

张礼华 .

中国专利 :CN109292065A ,2019-02-01

[5]

一种水下推进装置 [P].

熊明磊 ;

赵迎飞 ;

齐冠鸣 ;

王娇 .

中国专利 :CN110481741A ,2019-11-22

[6]

一种水下推进装置 [P].

熊明磊 ;

赵迎飞 ;

齐冠鸣 ;

王娇 .

中国专利 :CN210942202U ,2020-07-07

[7]

一种仿鱿鱼触手的水下推进装置 [P].

李磊焯 ;

黄小双 ;

陈新军 ;

孔祥洪 ;

王天成 ;

屈曼祺 ;

李瑞环 .

中国专利 :CN210761236U ,2020-06-16

[8]

一种仿鱿鱼触手的水下推进装置 [P].

孔祥洪 ;

陈新军 ;

李磊焯 ;

黄小双 ;

王天成 ;

屈曼祺 ;

李瑞环 .

中国专利 :CN110683028A ,2020-01-14

[9]

一种仿水母式水下推进装置 [P].

毛昭勇 ;

田文龙 ;

宋保维 ;

邢容 ;

孟祥尧 ;

宋东 .

中国专利 :CN202175186U ,2012-03-28

[10]

一种仿水母式水下推进装置 [P].

毛昭勇 ;

田文龙 ;

宋保维 ;

邢容 ;

孟祥尧 ;

宋东 .

中国专利 :CN102225702A ,2011-10-26

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