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一种视觉机器人的抓取装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202020476267.9
申请日：
2020-04-03
公开(公告)号：
CN212044799U
公开(公告)日：
2020-12-01
发明(设计)人：
张忠雨
申请人：
申请人地址：
402160 重庆市永川区昌州大道西段28号
IPC主分类号：
B25J1506
IPC分类号：
B25J1508
B25J1500
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-01 | 授权 | 授权 |
| 2022-03-15 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/06 申请日:20200403 授权公告日:20201201 终止日期:20210403 |